Partiendo de un archivo de pc simu, vamos a hacer el programa LADDER en el CADE-SIMU para darle funcionalidad al ejercicio.
Abrimos con el PC-SIMU el archivo 9_CAJAS.sim
Abrimos el CADE-SIMU. Guardamos archivo como 9_CAJAS.cad
Funcionamiento establecido.
Cuando pulsemos el pulsador de marcha (PM) debemos meter el objeto que cae de arriba en la caja.
H1 se enciende cuando esté activado el Motor1
H2 se enciende cuando esté activado el Motor2
Si se activa el relé térmico (Tr), o pulsamos el paro general (PG) o el botón de paro (P) se debe parar el proceso, hasta que volvamos a pulsar el pulsador de marcha (PM)
La barrera fotoeléctrica B1 detecta donde debemos parar la caja para que caiga la pieza de arriba.
La barrera fotoeléctrica B2 detecta el objeto antes de caer (pero no cae en la posición que está puesta). Una solución sería poner un temporizador
Identificar las entradas y salidas
Hacer la red de Petri, comenzado por ver los posibles estados, transiciones y arcos dirigidos.
Pasar de la red de Petri a LADDER.
En la pantalla del ordenador tenéis que tener a la izquierda abierto el cade-simu y a la derecha el pc-simu
Cuando os funcione llamar al profesor para calificarlo