Práctica 14. PC-SIMU y CADE-SIMU. 6_PUERTA.
Recursos
Descripción de la práctica
Partiendo de un archivo de pc simu, vamos a hacer el programa LADDER en el CADE-SIMU para darle funcionalidad al ejercicio.
TAREAS
Abrimos con el PC-SIMU el archivo 6_PUERTA.sim
Abrimos el CADE-SIMU. Guardamos archivo como 6_PUERTA.cad
Funcionamiento establecido.
Para que la puerta se pueda abrir debe estar activado Q1
S1 puede ser el mando a distancia o meter una llave o un pulsador de apertura. Triple puerta OR. En este caso vamos a programarlo como un mando a distancia.
Cuando pulsemos S1 la puerta se abrirá hasta que llegue arriba (sensor de final de carrera S3). Ahí se mantendrá parada durante 3 segundos.
Después comenzará a cerrarse hasta que se detecte el final de carrera S2
Si mientras se está cerrando se detecta el paso un vehículo o persona, a través de la barrera fotoeléctica (B1 entrada o B2 salida), la puerta se debe abrir.
H1 debe estar activa siempre que la puerta esté en marcha.
Identificar las entradas y salidas
Hacer la red de Petri, comenzado por ver los posibles estados, transiciones y arcos dirigidos.
Pasar de la red de Petri a LADDER.
En la pantalla del ordenador tenéis que tener a la izquierda abierto el cade-simu y a la derecha el pc-simu
Cuando os funcione llamar al profesor para calificarlo